Ultraschallsensor verwenden

Mit dem Ultraschallsensor kann man Entfernungen messen. Dazu wird ein Ultraschallimpuls ausgesendet und die vergangene Zeit gemessen, die der Impuls braucht, um wieder zurückgeworfen zu werden. Das Prinzip hat sich der Mensch von der Fledermaus abgeschaut.

Das Anschließen folgt nun diesen zwei Schritten (Aussenden und Erfassen des Impulses). So überrascht es nicht, dass es vier Anschlüsse gibt:

• Zwei für die Betriebsspannung (VCC für 5V und GND),
• einen für das Aussenden des Signals (Trigger) und
• einen für das Erfassen des Signals (Echo).

Es gibt auch Module, die nur 3 Anschlüsse besitzen. Hier werden beide Funktionen über denselben Pin erledigt (es wird also ein einer Stelle auf den Pin geschrieben und an anderer Stelle vom selben Pin gelesen).

int trigger=7; //Trigger-Pin
int echo=6;    //Echo-Pin
long zeit=0;   //zum Zwischenspeichern der verstrichenen Zeit zwischen Aussenden und Empfangen des Impulses
long entfernung=0; //zum späteren Berechnen der Entfernung

void setup(){
  Serial.begin (9600);  //Serielle Schnittstelle zur Übermittlung von Daten öffnen
  pinMode(trigger, OUTPUT); 
  pinMode(echo, INPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(trigger, HIGH); //Ein Impuls wird...
  delay(10);                   //für 10ms ausgesendet...
  digitalWrite(trigger, LOW);  //und abgeschaltet.
  zeit = pulseIn(echo, HIGH);  //Die Zeit für das Eintreffen der Reflexion in Mikrosekunden!
  
  entfernung = (zeit/2) * 0.03435; //mit Hilfe der Schallgeschwindigkeit den zurückgelegten Weg bestimmen 
  
  if (entfernung >= 200 || entfernung <= 2) {  //bei sehr kurzen oder sehr nahen Entfernungnen ist der Sensor leider nicht zuverlässig
    Serial.println("unzuverlässiger Wertebereich"); 
  }else{
    Serial.print(entfernung); 
    Serial.println(" cm"); 
  }
  
  delay(100); 
}