Dies ist ein typisches Projekt für den Arduino, welches den Ultraschallsensor und den Buzzer verwendet (klicke auf die jeweiligen Links, falls Du dich mit diesen noch vertraut machen musst).
Der Buzzer soll im Intervall piepsen. Je näher das Hindernis gerade ist, desto schneller soll das Piepsen werden.
Tipps zur Umsetzung
Nutze das Beispiel aus dem Artikel über den Ultraschallsensor. Den unten-stehenden delay-Aufruf benötigen wir zunächst nicht mehr. Binde nun das einfache Beispiel zu Ansteuerung des Buzzers mit in den loop ein. Das dort enthaltene delay steuert die Schnelligkeit des Piepsens. Du kannst als Parameter der delay-Methode nicht nur feste Zahlenwerte übergeben, sondern hier auch die gemessene Entfernung (Variable „entfernung“) übergeben, sodass die Pause beim delay von der Entfernung abhängt.